Prinsippet om drift av en robotgirkasse er lik driften av en tradisjonell manuell girkasse. Forskjellen ligger i kontrollen av girskift, som ikke utføres av føreren, men av en digital enhet med aktuatorer.
Som en hvilken som helst annen girskiftemekanisme, er en robotgirkasse designet for å overføre dreiemoment fra motoren til girkassen og endre verdien avhengig av arten av maskinens bevegelse. En robotkasse er en tradisjonell manuell girkasse der girskifting ikke utføres av føreren, men av aktuatoren til den elektroniske kontrollenheten. Robotgirkassen har alle fordelene ved manuelle girkasser og eliminerer behovet for sjåføren å skifte gir manuelt.
Prinsipp for drift
Som i manuell girkasse overføres dreiemomentet i robotboksen fra drivakselen til den drevne akselen ved hjelp av et par tannhjul. Clutching og girskift i en robotboks utføres ved hjelp av spesielle aktuatorer - aktuatorer.
Aktuatoren er en kompakt elektrisk motor med stativ og tannhjul som omdanner rotasjonsbevegelse til translasjonell bevegelse av det utøvende organet. Den elektroniske kontrollenheten overfører et signal til aktuatoren for å slå den på eller av, hvorpå et girskifte skjer eller clutchen lukkes eller åpnes.
Forvalgte manuelle girkasser
De første robotiserte girkassene skiller seg ikke ut i høy girhastighet, så spesialistene til Volkswagen-konsernet utviklet utformingen av neste generasjons manuelle girkasse, hvor de drevne girene er fordelt langs to separate sjakter. Takket være dette, før det automatiske kontrollsystemet bytter fra ett gir til et annet, sender det et signal til aktuatoren, som begynner å slå på neste gir på forhånd. Dette oppnår en høy koblingshastighet, som betydelig overgår hastighetene til automatiske girkasser og tradisjonell mekanikk.
Fordeler og ulemper
De positive sidene ved en robotgirkasse er økt effektivitet, høy girhastighet og muligheten til enkelt å bytte fra automatisk til manuell modus og omvendt.
Blant ulempene med en robotgirkasse er rykk når du kjører i første gir, samt å rulle en bil tilbake når du starter opp en bakke. En stor ulempe ved manuell girkasse er også den økte kompleksiteten i designet, noe som påvirker økningen i kostnadene for reparasjon og diagnostikk sammenlignet med andre typer overføring.
