En servomotor er en tilbakemeldingsmotor. Rotasjonen fra motorens rotor overføres til kontrollmekanismen gjennom girkassen, og tilbakemeldingen realiseres ved hjelp av kontrollenheten koblet til rotasjonsvinkelsensoren.
Servomotorer brukes i bilsystemer for lineær og vinklet bevegelse av elementer, hvis posisjonsnøyaktighet er mer krevende. Betjeningen av servostasjonen er basert på justeringen av driften av den elektriske motoren for å utføre styresignalet.
Formål og sammensetning
Hvis rotasjonsvinkelen til motorutgangsakselen er spesifisert som et styresignal, blir den omgjort til en påført spenning. Tilbakemelding utføres takket være en sensor som måler en av motorens utgangsparametere. Verdien av sensoravlesningene behandles av kontrollenheten, hvoretter servomotorens drift korrigeres.
Strukturelt sett er servostasjonen en elektromekanisk enhet, hvis elementer er plassert i et enkelt hus. Servostasjonen inkluderer en elektrisk motor, en girkasse, en sensor og en kontrollenhet.
De viktigste egenskapene til en servostasjon er driftsforsyningsspenning, rotasjonshastighet, dreiemoment, samt designløsninger og materialer som brukes i en bestemt modell.
Design og arbeidsfunksjoner
I moderne servostasjoner brukes to typer elektriske motorer - med en kjerne og med en hul rotor. Kjernemotorer har en rotor med en vikling rundt hvilken DC-magneter er plassert. Det særegne ved denne typen elektriske motorer er forekomsten av vibrasjoner under rotasjonen av pendelen, noe som reduserer nøyaktigheten av vinkelbevegelser. Hulrotormotorer er uten denne ulempen, men dyrere på grunn av kompleksiteten i produksjonsteknologien.
Servogirkasser brukes til å redusere hastigheten og øke dreiemomentet på utgående aksel. Servo-girkasser består i de fleste tilfeller av et tannhjulstrekk, hvis gir er laget av metall eller polymermaterialer. Metallgirkasser er dyrere, men sterkere og mer holdbare.
Avhengig av den nødvendige nøyaktigheten av driften, kan plastbøsninger eller kulelager brukes i utformingen av servodrivene for å orientere utgående aksel i forhold til huset.
Servoer er også preget av typen kontrollenhet. Det er analoge og digitale servostyringsenheter. Den digitale blokken lar deg gi mer nøyaktig posisjonering av servomotoren og en raskere reaksjonshastighet.
