Steppermotoren blir en stadig mer populær aktuator som brukes i et bredt spekter av tekniske felt, inkludert elektroniske enheter og kontrollkretser. Å ha evnen til å posisjonere akselen nøyaktig i en bestemt posisjon, kan en slik motor brukes for eksempel til å kontrollere en ekstra vifte i kupeen.
Nødvendig
- - motordrivhode fra diskettstasjon;
- - mikrokrets ULN2003A;
- - PIC16F84-prosessor;
- - tilkobling av ledninger.
Bruksanvisning
Trinn 1
Bruk en lese- / skrivehodeenhet fra en 5,5-tommers diskettstasjon, for eksempel TEAC-merke, for å lage en trinnmotor. Det er en fem-terminal unipolar motor. Fire pinner er koblet til viklingene, og den femte er vanlig og tjener til å levere 12V strøm. Den spesifiserte motoren vil gi et trinn på 1, 8 grader, og derfor kreves 200 pulser for en fullstendig omdreining av akselen.
Steg 2
Hvis den spesifiserte enheten ikke er tilgjengelig, kan du ta motoren fra en mer moderne 3,5-tommers stasjon. Husk at en slik motor er bipolar, derfor vil det kreve installasjon av en spesiell driver for å kontrollere systemet.
Trinn 3
Forbered ULN2003A IC, som er et sett med åpne kollektortransistorer med en beskyttende diode i lastkretsen. Koble de fire første ledningene på motoren til henholdsvis mikrokretsledningene merket med 14, 13, 12, 11. For å koble til, bruk en spesiell koblingsblokk eller koble til ved lodding.
Trinn 4
Koble pinnene til mikrokretsen fra henholdsvis den tredje til den sjette til pinnene på PIC16F84-prosessoren, som er nummerert fra den sjette til den niende. Slå trinnmotoren av og på vil bli utført ved hjelp av en knapp som er koblet til MCLR- og VSS-pinnene på prosessoren.
Trinn 5
Etter at ledningen er fullført, må du bruke 12V strøm ved å bruke riktig felles ledning som kommer fra motoren. Programmet vil sende 200 pulser til viklingene, som vil gi en halv eller full omdreining av akselen i pulserende modus. Dette etterfølges av en pause, hvoretter akselen i samme trinnmodus dreier 180 grader i motsatt retning eller gjør en hel sving (dette bestemmes av den angitte modusen).
